• HeartbeatTask_Stk : main.h
• heartbeatTaskFlagsGrp : events.h , heartbeatTask.c , main.c , userInputTask.c
• ISRcontext : main.c
• lcd : auxilaryFunctions.c
• outputTaskData : auxilaryFunctions.c
• outputTaskDataMutex : auxilaryFunctions.c
• term : auxilaryFunctions.c
• UserInputTask_Stk : main.h
• userInputTaskFlagsGrp : events.h , keysIRQhandler.c , main.c , motorIRQhandler.c , userInputTask.c
• UserOutputTask_Stk : main.h
• userOutputTaskFlagsGrp : events.h , main.c , userInputTask.c , userOutputTask.c